Тхе
хидраулични мотор, као и хидраулична пумпа, ослања се на промену затворене радне запремине да би се постигла конверзија енергије, а такође има механизам за расподелу протока. Под дејством улазне течности под високим притиском, улазна шупљина течности хидрауличног мотора се мења од мале до велике, а обртни момент се ствара на ротирајућим деловима да би се превазишао обртни момент отпора оптерећења и остварила ротација; истовремено, повратна шупљина течности мотора се мења из велике у малу, која је усмерена на резервоар за уље или пумпу. Усисни отвор враћа течност и притисак опада. Када течност под високим притиском непрекидно улази из улаза течности у хидраулични мотор и излази из повратног отвора за течност, ротор хидрауличног мотора се непрекидно ротира да би извршио спољни рад.
Теоретски гледано, поред хидрауличне пумпе типа вентила, други облици хидрауличних пумпи и
хидраулични моторису реверзибилни и могу се користити наизменично. У ствари, због различитих перформанси и захтева, исти тип пумпе и мотора и даље имају разлике у структури.
(1) Тхе
хидраулични моторпокреће течност под притиском да се окреће, тако да се мора обезбедити почетно заптивање и није неопходно имати способност самоусисавања. Хидраулична пумпа обично мора имати способност самоусисавања.
(2) Хидраулични мотор треба да има могућност ротације унапред и уназад, тако да његова унутрашња структура мора бити симетрична. Хидрауличне пумпе се обично ротирају у једном смеру и генерално не постоји таква ограничења у структури.
(3) Тхехидраулични моторима велики опсег брзине, посебно када је брзина мала, требало би да буде у стању да обезбеди нормалан рад, тако да треба користити котрљајуће лежајеве или клизне лежајеве са статичким притиском; ако се користе клизни лежајеви са динамичким притиском, није лако формирати филм уља за подмазивање. Међутим, хидраулична пумпа има већу брзину и генерално има малу измену, тако да не постоји такав захтев.