Са становишта конверзије енергије, хидраулична пумпа ихидраулични моторсу реверзибилне хидрауличне компоненте. Уношење радне течности у било коју врсту хидрауличне пумпе може је претворити у радно стањехидраулични мотор; Насупрот томе, када се главна осовина хидрауличног мотора окреће покретана спољним обртним моментом, такође се може променити у радно стање хидрауличне пумпе. Зато што имају исте основне структурне елементе - затворену и периодично променљиву запремину и одговарајући механизам дистрибуције уља. Међутим, због различитих услова рада нахидраулични мотори хидрауличне пумпе, још увек постоје многе разлике између истог типахидраулични мотори хидраулична пумпа. Прво, хидраулични мотор треба да буде у стању да се креће напред и назад, тако да се захтева да његова унутрашња структура буде симетрична; Опсег брзине хидрауличног мотора мора бити довољно велик, посебно за његову минималну стабилну брзину. Стога, обично усваја котрљајући лежај или хидростатички клизни лежај; Друго, пошто хидраулични мотор ради под условом уља улазног притиска, не мора да има самоусисни капацитет, али му је потребно одређено почетно заптивање да би се обезбедио неопходан стартни момент. Због ових разлика, хидраулични мотор и хидраулична пумпа су сличне структуре, али не могу да раде реверзибилно.
